Криминалистические исследования возникли наиболее рано в сравнении с другими родами судебных экспертиз. На основании данного факта, они обладают разносторонней, четко выработанной и проверенной нормативной, методической и научной базой. 

Основной целью криминалистических экспертиз является установление фактических обстоятельств объективной реальности, установление достоверных данных о предмете/субъекте. 

Виды криминалистических экспертиз:

Основными видами экспертиз, относимых к криминалистическим, являются: 

1. Дактилоскопическая экспертиза – экспертиза следов пальцев рук человека, проводимая с целью идентификации лица, оставившего данные следы (отпечатки). 
2. Портретная экспертиза (габитоскопическая) – экспертиза фото/видео изображений, содержащих отображение внешнего облика человека. Проводится с целью идентификации живых и погибших лиц.
3. Почерковедческая экспертиза – экспертиза рукописных речевых продуктов (текстов), кратких записей (расшифровок подписей/числовых записей/небольших пометок и т.д.) и подписных объектов. Проводится с целью установления диагностических признаков (пол, возраст, состояние здоровья, уровень образования исполнителя и т.д.), а также с целью криминалистической идентификации.
4. Технико-криминалистическая экспертиза документов (ТЭД) – экспертиза подлинности документа, устанавливающая наличие/отсутствие внесенных изменений (дописка, допечатка, травление, замена листа и т.д.), а также подлинность/отсутствие подлинности реквизитов исследуемого документа (печатей/машинописных реквизитов/подписей).
5. Трасологическая экспертиза – экспертиза следов лиц и предметов, проводимая с целью установления обстоятельств их возникновения, способа образования, а также с целью идентификации оставившего их лица/предмета. 
6. Фото/видеотехническая экспертиза – экспертиза аудиовизуальных или визуальных объектов, зафиксированных на носителе, проводимая с целью установления факта наличия/отсутствия монтажа представленного объекта, оригинальности/номера копии, условий, материалов и средств фото/видео записей, а также анализа характеристик зафиксированных в кадре объектов. 
7. Экспертиза давности создания документа – экспертиза документа, зафиксированного на бумажном носителе, проводимая с целью установления соответствия даты, указанной в реквизитах, фактической дате изготовления документа. Экспертиза проводится исключительно по оригиналу исследуемого документа. Неотъемлемым условием производства экспертизы давности создания документа является получение согласия от его владельца на частичное уничтожение данного документа, так как методика газо-жидкостной хроматографии предполагает необходимость осуществления вырезок из реквизитов документа.

Правовая база, обеспечивающая производство криминалистических экспертиз:

1. Основным законом, регламентирующим порядок и правила производства судебных экспертиз и внесудебных исследований на территории РФ, является Федеральный Закон №73-ФЗ от 31 мая 2001-го года «О государственной судебно-экспертной деятельности в Российской Федерации». Основными принципами осуществления судебно-экспертной деятельности, согласно данному закону, являются: законность, обоснованность, всесторонность, полнота, независимость и объективность исследования.
2. Помимо общего Федерального Закона производство судебных экспертиз регламентируется процессуальными кодексами (УПК, ГПК, АПК) в зависимости от вида судебного разбирательства.
3. Точный порядок действий эксперта во время производства экспертизы устанавливают официальные апробированные методики и методические рекомендации – собственная для каждого исследования. Например, методика проведения почерковедческих экспертиз. Помимо этого, существуют специальные методики, применяемые к отдельным подвидам конкретного вида экспертизы. Например, методика исследования подписей, выполненных от имени вымышленного лица.